馬，在中國古代一直是民族生命力的代表和強盛富有的象征。自唐代起，王公貴族喜歡看馬舞、打馬球，父女出游都騎馬，在這樣的社會氛圍中，產生了很多畫馬名家。
  到了元代，畫馬名家除了人們熟知的趙孟頫外，還有一位名叫任仁發，他畫的馬深受元朝皇帝及歷代皇帝的喜愛。
在北京保利春拍上，出自任仁發之手的一件頗有故事的畫馬圖《五王醉歸圖卷》拍出了驚人的高價，一時成為焦點。
任仁發的本職并不是畫家，而是元代著名的水利專家，曾任都水監丞、都水少監、都水庸田司副使等職。
  晚年時，任仁發曾主持疏導吳淞江。吳淞江原是上海地區最大的河流，也是太湖最重要的泄水道。任仁發用了兩年時間，將今天青浦到嘉定段的吳淞江加深了1.5丈，拓寬了25丈，使水患變成了水利。
  閑暇之余，任仁發喜好詩文書畫，尤其擅長畫人物和馬，與以往畫家畫馬不同，他看似畫馬，實則是畫人，同時也反映出自己的政治主張。

五王醉歸圖卷

  其著名的《五王醉歸圖卷》描繪的是登基之前的唐明皇李隆基與他的四個兄弟：宋王李憲、申王李撝、岐王李范、薛王李業出游飲酒，醉后騎馬回家的情景。任仁發一共畫了五位王爺，四個侍從，九騎九乘。其中穿深紅色衣服，由兩個侍從攙扶的是唐玄宗，他所騎的是“照夜白”；在玄宗后面的是身著淡黃衣，騎烏騅馬、面部醉紅的宋王；接著是顧前后盼，騎玉花驄的岐王和騎黃驄驃的薛王李業；需要侍從側騎服侍、伏鞍欲吐的申王，騎的是九花虬。侍從挽著袖子，一邊照料身旁醉得坐不住的王，一邊還要回頭問后邊那位能否撐得住，非常生動。
  這幅作品不僅在題材上取自唐代，在繪畫風格上，也是取自唐人的筆法和用色。
  更值得探究的，是畫中的深意。有研究者認為，這幅畫的主角看似是唐明皇李隆基，但其實是其大哥李憲，在畫中他坐姿相對端正，若有所思。歷史上，李憲將唾手可得的王位主動讓給親弟弟，后來兄弟幾人或病死或被判，只有李憲一直默默輔佐李隆基治理國家，傾盡心力。他死后被李隆基封為“讓皇帝”。
  任仁發所畫的雖然是唐代的帝王，但他真正想要贊美的其實是他當時所服務的帝王——元仁宗。當時元仁宗盡職盡責，就像李憲輔佐李隆基一樣輔佐著哥哥元武宗。
  《五王醉歸圖卷》誕生以后，明確的收藏記錄自明代開始，乾隆年間被收入清宮，并被編入《石渠寶笈》，乾隆、嘉慶、宣統皇帝都在上面蓋有收藏印。這件名作曾被清宣統皇帝溥儀偷偷運出宮，以致后來一度流落海外60多年。