由于自然條件惡劣、交通不便，古代所繪的西藏地圖并不多。國家圖書館藏清光緒二十七年 1901年 安成繪本《自打箭爐至前后藏途程圖》，雖無比例尺，也不甚精確，但依然能通過此圖可以對入藏及西藏的山川地勢、疆界交通、城池關隘有一個比較全面的認識。 　　一首《康定情歌》讓四川省康定縣蜚聲中外。而康定縣境內的打箭爐，自古為荒邊之地。關于打箭爐名字的由來，有多種傳說 有的說，相傳諸葛亮南征孟獲，遣將郭達安爐打箭于此，故名打箭爐;有的說，傳藏語稱康定為“打折諸”，意為打曲 雅拉河 、折曲 折多河 兩河交匯處，舊史曾譯作“打煎爐”，后通譯“打箭爐”。 　　據史料記載，清康熙四十一年 1702年 ，在打箭爐設立茶關。打箭爐因此成為川茶輸藏的集散地和川藏茶馬大道的交通樞紐。康熙五十七年 1718年 ，開辟了自打箭爐經里塘、巴塘、江卡 芒康 至昌都的川藏南路大道，沿途設立糧臺、塘鋪。由于這條路主要供駐藏官兵和輸藏糧餉來往使用，故習慣上稱之為“川藏官道”。但實際上此道也經常是茶商馱隊行經之路;而由打箭爐經道孚、甘孜、德格、江達至昌都的茶馬古道，則習慣上被稱為“川藏商道”。兩道匯合于昌都。由昌都起又分為兩路，至拉薩匯合。一路由昌都經洛隆宗、邊壩、工布江達、墨竹工卡至拉薩;一路由昌都經三十九族至拉薩的古代茶道。 　　《自打箭爐至前后藏途程圖》繪出了自打箭爐入藏的北、中、南三條路線，采用形象畫法較詳細地繪出了昌都、拉薩、日喀則等城廓以及土司寨、寺廟、村落、山脈等，并用虛線標注各站路途走向，但未標注路程距離。圖中金沙江、雅礱江、瀾滄江、雅魯藏布江等分別用文字注出流向，而且標注了西藏的疆界毗連 與四川、云南、新疆的分界以及同緬甸、越南、俄羅斯、廓爾喀 尼泊爾 等邊界。 　　該圖的作者安成曾于光緒二十七年至二十九年 1901年—1903年 任駐藏幫辦大臣，光緒三十年1904年任新疆伊犁副都統兼塔爾巴哈臺 今新疆塔城市 參贊大臣。他奉命駐藏時，正值英國籌劃第二次武裝侵略西藏，藏區形勢緊張，朝廷為之震動。安成臨危受命，對藏區山川形勢、疆界毗連和風土人情等均不熟悉，“恐一旦有事，貽誤地方，關系非淺，五內焦急，日夜不遑”，遂“到處咨訪，考核方輿，勉繪一圖” 均為圖尾作者跋語 ，即此《自打箭爐至前后藏途程圖》。 　　跋中附安成所寫詩二首： 　　“一紙新圖入手中，山川差與舊游同。流觀藉惕冰淵志，敢詡班生萬里功。” 　　“中夏豈真魚肉弱，列邦盡肆虎狼雄。時艱共縞非難事，只此肫誠貫始終。” 　　體味安成詩意，并細察全圖，其主體部分 南線 當是作者進藏途中所經各處要地，北線和中線及其他內容應是他“到處咨訪，考核方輿”所得。安成本著愛國盡責的精神，為防御外敵入侵，鞏固藏區防務，給后人留下了一幅較詳盡的入藏及西藏全圖。